(1779-1808). Nace en Muriedas el 19 de octubre. En 1793 ingresa en la academia de artillería de Segovia junto a su hermano ascendiendo rápidamente hasta capitán en 1804.
En 1806 fue destinado como secretario a la junta superior económica del arma de artillería en Madrid. Destacó por varios estudios técnicos sobre artillería como un informe sobre la máquina de Grobert para medir la velocidad de los proyectiles.
Participó activamente en la sublevación en Madrid contra el invasor francés , en la que murió.
Las Cortes de Marzo de 1814 reconocieron que Velarde «fue víctima sacrificada el día Dos de Mayo por la libertad e independencia de la Patria«.